Bootloader是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码，在它完成CPU和相关硬件的初始化之后，再将操作系统映像或固化的嵌入式应用程序装在到内存中然后跳转到操作系统所在的空间，启动操作系统运行。
指的是：智能手机初始启动装载器BootLoader。操作模式 自启动模式：在这种模式下，bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。交互模式：在这种模式下，目标机上的bootloader将通过串口或网络等通行手段从开发主机（Host）上下载内核映像等到RAM中。
Bootloader从字面上来看就是启动加载的意思。用过电脑的都知道，windows开机时会首先加载bios，然后是系统内核，最后启动完毕。那么bootloader就相当于手机的bios，它在手机启动的时候根据基带初始化硬件，然后引导系统内核，直到系统启动。
C开发经验 条件：Linux。方法：主要是掌握ANSIC编程（不包括gtk，qt等图形可视化开发）网络、操作系统、体系结构 条件：Linux，各种书，算法、例程。方法：通过C编程实现简单的网络等知识的算法和过程。嵌入式系统概念 条件：各个嵌入式网站，讨论组，书籍。方法：少提问，多留给自己思考的空间。
当前，市场上已有针对嵌入式软件的测试工具，如调试工具，但在并发任务处理、非侵入式测试、以及如何有效抽象嵌入式系统软件等方面，仍存在提升空间。进一步研发针对性更强的测试工具和策略，是当前嵌入式软件测试领域的重要任务，还有很长的路要走。
第7章深入ARM指令系统，包括基本构成和各种指令。软件设计在第8章中被讨论，涉及嵌入式操作系统、协同设计、软件开发和异常处理程序。启动代码和编译器链接器在第9和10章中被介绍，展示了代码开发和编译工具的使用。最后，第11章讲解了嵌入式系统调试工具的选择和使用，以及ARM调试工具的实例。
特别是最近嵌入式实时操作系统的技术发展迅猛，这对于数控控制软件的开发将产生革命性的影响。选择一个合适的商用嵌入式实时操作系统，将插补、伺服、译码、数据处理等数控应用软件往上“挂”，最终移植到一个硬件环境中去，形成最终用户“中意”的数控系统，也就是“个性化的”CNC系统，这恐怕是“开放式”数控的主要方向。
除了学校的正规课程，自主学习和持续学习也是嵌入式开发中必不可少的。关注最新的技术趋势、学习新的开发工具和框架、参与开源项目和社区讨论等，都是提升嵌入式开发能力的重要途径。
专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
嵌入式系统的主要特性体现在以下几个方面：首先，嵌入式系统以其小巧和轻便著称，这使得它们能够在各种紧凑的环境中高效运行，满足空间有限的应用需求。其设计精简，体积小巧，重量轻，非常适合在小型设备或物联网设备中使用。其次，嵌入式系统对功耗有着严格的控制。
定制化：嵌入式系统通常是为特定的应用或功能定制的。这意味着它们的设计和功能都是针对特定的任务或需求进行优化的。这种定制化使得系统更加高效，并且能够满足特定场景的需求。 专用性：与传统的通用计算机系统不同，嵌入式系统具有专用的特性。
侧重非实时的控制和管理，更多地涉及到日期的处理，而且一般可在特定的测试环境中进行系统测试而不影响系统的正常工作。
什么是嵌入式操作系统？嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。
嵌入式操作系统（Embedded Operating System，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。而Windows系统属于通用计算机系统，通用计算机通用计算机系统是相对于嵌入式通用计算机系统来说的，其技术要求是高速、海量的数值计算。
嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统（包括硬、软件系 统）极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等browser。
嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
嵌入式操作系统（Embedded Operating System，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。EEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美国电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。
