智能循迹避障小车原理介绍如下：循迹避障小车原理 一）小车功能实现 利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。
该电路用于避障时，发射管发射红外光，光信号随距离减弱。遇到障碍物时，红外光会被反射回来。如果反射信号弱，光敏二极管L2接收到的红外光也弱，比较器输出高电平，表示障碍物较远。如果反射信号强，比较器输出低电平，表示障碍物较近。在循迹模式下，小车需要能够识别黑色和白色的轨道。
超声波避障。在遇到障碍物时通过舵机带动超声波模块旋转探测下一步的行动方向。红外循迹。切换为循迹功能后小车会沿着既定的黑线行动。蓝牙连接。可以通过手机软件蓝牙连接小车，控制小车的移动。
1、装上电池调试。电马达的2根线可能会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。调试后，小车可以再黑色的轨道上自动循迹，制作成功。黑色轨迹可以自己做，用黑色胶布再地板上自定义轨道，小车慢悠悠的在轨道上行走。
2、首先循迹小车需要依靠传感器来感知黑线，并按照黑线的轨迹行驶，因此需要确定传感器的类型和安装位置，以及如何通过程序控制小车的行驶方向和速度。然后根据需要，确定循迹小车需要行驶的线路，可以是简单的直线，也可以是复杂的曲线或路径。
3、另外，循迹传感器的安放也算是比较有讲究的，有两种方法，一种是两个都是放置在白线内侧但紧贴白线边缘，第二种是都放置在白线的外侧，同样紧贴白线边缘。我们通常采用第二种方法。编写程序使小车遇白线时，小车跟着白线走。当小车先前前进时，如果向左偏离了白线。
4、keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。
5、发光二极管+光敏电阻，即利用光线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射白光，当白光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。
6、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。
智能小车设计模块：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。避障模块：采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管，运用障碍物反射光线原理，检测是否有障碍物。黑线检测模块：主要功能为检测路面黑线，并给出路面反馈信息，使小车沿着黑线行驶。
智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。
智能小车需要6个驱动模块。分别是：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。
电动机驱动模块：是小车能够运动的驱动力，通过电动机能够带动小车进行移动，完成规定任务。路径识别模块：利用光电传感器感测黑色路径，按轨道行驶。数据显示模块：是人直接获取小车运行情况的中介，观察显示器的值就可知道小车目前的状态。电源电压检测模块：监测电源电压值，保证小车能够正常运行。
软件设计：负责设计智能小车的控制程序和算法，包括小车的运动控制、避障算法、路径规划等。机械设计：负责设计智能小车的机械结构和装配方式，包括底盘设计、轮子设计、传动装置设计等。传感器选型和采购：负责选型和采购小车所需的传感器和其他电子元器件，确保所选元器件符合设计要求。
在智能小车硬件电路设计中，电源电路是其中重要的一个部分，它为系统其他各个模块提供所需的电源。设计完成了智能电源模块的制作，并对设计实物进行测试和分析。该电源模块主要由赛道电源模块和供电电源模块两部分组成。