1、主要有两种类型：1）基于风险的ARM嵌入式工控主板和基于x86的嵌入式工控主板。基于X86的嵌入式工控主板（通常使用INTEL，via，AMD或其他X86芯片制造商，例如：台湾RDC，台湾ICOP等）；基于Risc的ARM嵌入式工控主板（ARM许可，每个都有自己的特殊功能）。嵌入式ARM板通常是板CPU，而不一定是基于x86cpu的主板。
2、常见的5寸板、PC104板、MINI-ITX、PICO-ITX、NANO-ITX、ETX等都属于嵌入式主板的板型。
3、嵌入式主板比较常见的一般有两大类：基于X86的嵌入式主板基于RISC的ARM 嵌入式主板（由ARM公司授权生产，每个芯片产家各有自己特殊的功能）。嵌入式的ARM板一般都是板载CPU，而基于x86 CPU的主板则不一定。
嵌入式开发从下到上分为：嵌入式硬件开发、嵌入式驱动开发、嵌入式系统开发、嵌入式软件开发。嵌入式硬件开发：熟悉电路等知识，非常熟悉各种常用元器件，掌握模拟电路和数字电路设计的开发能力。
从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为以下三类：嵌入式操作系统开发 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种被广泛使用的系统软件。过去，它主要用于工业控制和国防系统领域。 EOS负责分配和调度嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制和协调并发活动。
嵌入式开发根据应用领域和特定需求的不同，可以分为多个类别。以下是常见的几类嵌入式开发：汽车嵌入式开发：涉及汽车电子系统的嵌入式开发，包括引擎控制单元（ECU）、车载娱乐系统、安全系统、驾驶辅助系统等。目标是提高汽车性能、安全性和用户体验。
主体不同。嵌入式开发：指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。单片机开发：开发能够保证单片机在十分复杂的计算机与控制环境中可以正常有序的进行程序。特点不同。
嵌入式系统和单片机的区别：硬件组成不同、应用对象不同、系统组成不同、软件组成不同、主次关系不同、系统联系不同，硬件组成不同是指，嵌入式系统可以用单片机或其它可编程的电子器件实现，单片机是一个微型计算机系统。
单片机现在已经被认为是通用的电子器件了，单片机自身为主体。嵌入式系统在物理结构关系上是从属的，嵌入式系统被嵌入安装在目标应用系统内。嵌入式系统在控制关系上却是主导的，是控制目标应用系统运行的逻辑处理系统。尽管可以用不同方式构成嵌入式系统，但是一旦构成之后，嵌入式系统就是一个专用系统。
从软件组成上区别 通用单片机并不能直接运行，因为里面没有应用程序。而嵌入式系统一定要有控制软件，实现控制的方法可以用硬件电路，也可用软件程序。从主次关系方面的区别 单片机目前已被认定为通用的电子器件，为一个独立的主体。
