1、专用计算机系统的特点。“专用”计算机系统，运行环境差异很大，比通用PC系统资源少，功耗低、体积小、集成度高、成本低，具有完整的系统测试和可靠性评估体系，具有较长的生命周期，需要专用开发工具和方法进行设计，包含专用调试电路，多科学知识集成系统。
2、由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。
3、在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。
4、一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成。嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
5、嵌入式组态软件系统构建了一个全面的环境，以支持各种功能的高效管理。其核心组成部分如下： 工程管理器它负责项目管理，整合实时数据库和设备资源，确保工程的有序进行。 画面组态通过趋势图、报警和报表功能，用户可以直观地监控系统状态，及时发现并处理问题。
它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统有不同定义形式的BSP，要求BSP所实现的功能也有所不同。
在现代嵌入式系统开发中，Board Support Package （BSP）扮演着至关重要的角色，它是专为特定硬件平台设计的CPU初始化代码和设备驱动程序的集成，如同一座桥梁，连接着操作系统和底层硬件环境，确保两者间的顺畅通信。
系统自动初始化为0值。要在文件其它位置或其它文件中使用时，需要用extern进行声明，声明格式为 extern type var；注意不可以有初始化值。声明后，可以在声明语句到声明语句所在文件尾使用该变量。也可以写在头文件中，这样在引用该头文件的C文件中，可以在引用位置到文件结尾使用该变量。
随着现代社会信息化进程的加快，嵌入式系统被广泛的地应用于军事、家用、工业、商业、办公、医疗等社会各个方面，表现出很强的投资价值。
1、S32K1xx复位后不进行初始化。主要原因可能包括以下几点：节省时间和资源：在某些实时性要求高的应用场景下，初始化过程可能会消耗较多的时间和系统资源，从而影响系统的响应速度。因此，在这种情况下，可以考虑不进行初始化，以提高系统的响应速度和效率。
2、s32k144flash擦除失败与lpit无关。根据查询相关公开信息显示：S32K144之与S32K1xx系列MCU工程移植S32K1xx这个片子在整个系列的兼容性很好，例如S32K144100pin在硬件上可以用S32K146100pin或者S32K148100pin替代。
3、寄存器被修改掉。s32k144lin接收报文是使用的中断接收，组件用的是Lin组件，对应的该IDcan的邮箱使能寄存器被修改掉，导致s32k144lin不能正常接收到can报文。s32k144是NXP推出的基于ARMCortex-M4F内核的汽车级通用MCU系列S32K1xx的第一颗高性能单片机。