第二步，交叉编译和链接。在完成嵌入式软件的编码之后，就是进行编译和链接，以生成可执行代码。由于开发过程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用计算机上进行的，而目标环境的处理器芯片却大多为ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微处理器，这就要求在建立好的交叉开发环境中进行交叉编译和链接。
一般来讲，交叉开发环境需要二进制工具程序、编译器、C链接库，嵌入式开发常用的 这三类软件是：BinutilsGuClibc 当然，GNU包含的工具套件不仅于此，你还要以根据实际需要，进行选择 第二步、编译内核 开发工具是针对某一类硬件平台，内核同样也是。
WindowsCygwinGCCGDB调试接口；WindowsEclipseGCC调试接口；Windows专业的商业Linux开发环境调试接口；Windows专用的嵌入式Linux开发环境（如Android的SDK）调试接口；LinuxGCCGDBLinux图形界面开发环境NFS；等等。暂列这么多，更多的列不完。
Windows+Cygwin+GCC+GDB+调试接口；Windows+Eclipse+GCC+调试接口；Windows+专业的商业Linux开发环境+调试接口；Windows+专用的嵌入式Linux开发环境（如Android的SDK）+调试接口；Linux+GCC+GDB+Linux图形界面开发环境+NFS；...等等。暂列这么多，更多的列不完。
建立开发环境 安装操作系统与交叉编译器，操作系统一般使用RedhatLinux，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（比如，armn-1inux-gcc、arm-uclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的相关交叉编译器。
安装前的絮叨，首先简单介绍一下，所谓的搭建交叉编译环境，即安装、配置交叉编译工具链。在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需的操作系统、应用程序等，然后再上传到目标机上。 交叉编译工具链是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。
1、bootloader：BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。基本Linux系统，就是为复杂应用软件系统的开发提供了一个基本框架，并有与之相应的、方便易用的开发与维护管理工具。
2、Linux上面使用Anjuta和Glade以及 Glademm软件包可以搭建一个linux下面进行C/C++软件开发的IDE环境，可以进行GTK+/Gnome的应用程序开发。 以前开发 Linux 程序时写出好的图形化用户界面比较难。在 GIMP 工具包 （GTK）诞生之后，这件事就变得比较容易了。
3、由于嵌入式的系统运行的是嵌入式Linux，所以需要有一台以Linux为操作系统的PC机与它进行通讯、连接，以便进行调试。虚拟机系统搭建普通做法是在PC机上安装虚拟机系统（比如VirtualBox），在虚拟机系统中建立一台虚拟电脑，在虚拟电脑上安装Linux操作系统（比如Ubuntu）。
4、官网上的版本更新啊，下载哪个都行。但关键是配置命令比较复杂，我就搞了很久才做好。有最新版本的就用最新的吧，配置编译要很长时间的，估计一般要四五个小时吧。还有什么问题可以随时问我。
1、原理设计及论证 对嵌入式系统的硬件原理进行设计，主要涉及到使用什么方案、器件的选型 、器件之间的连接关系、系统电磁、发热等方面的考虑，以及对功能性能本身的实现原理的实现，同时还要考虑后期的软件设计以及产品维护等情况。
2、**准备开发环境：**在开发机上安装交叉编译工具链，用于生成适用于目标嵌入式系统的二进制可执行文件。确保你的开发机上已经安装了适用于目标平台的Linux内核源代码和MiniGUI库。**选择嵌入式Linux发行版：**选择一个适用于你的目标平台的嵌入式Linux发行版，比如Buildroot或YoctoProject。
3、由于嵌入式的系统运行的是嵌入式Linux，所以需要有一台以Linux为操作系统的PC机与它进行通讯、连接，以便进行调试。虚拟机系统搭建普通做法是在PC机上安装虚拟机系统（比如VirtualBox），在虚拟机系统中建立一台虚拟电脑，在虚拟电脑上安装Linux操作系统（比如Ubuntu）。
1、获取树莓派：-购买一台树莓派单板计算机，选择适合你项目需求的型号，如树莓派3B+、树莓派4等。准备开发环境：-下载并安装一个适用的Linux发行版，例如Raspbian。你可以在树莓派官方网站上找到相关的镜像文件，并使用工具将其烧录到MicroSD卡上。
2、一般来讲，交叉开发环境需要二进制工具程序、编译器、C链接库，嵌入式开发常用的 这三类软件是：BinutilsGuClibc 当然，GNU包含的工具套件不仅于此，你还要以根据实际需要，进行选择 第二步、编译内核 开发工具是针对某一类硬件平台，内核同样也是。
3、export PATH=$PATH：/opt/gcc-4-glibc-11-multilib-0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin 文件修改并保存后，再在终端中输入如下指令，更新环境变量，使设置生效。