1、就是操作系统最基本的部分，其他的服务函数都是建立在内核的基础之上的，移植也就是要移植内核部分，服务函数多数是直接移植，而不要做大的修改的 比如ucos的内核的一个基本功能就是实现任务的切换。
2、嵌入式系统的核心组件是嵌入式微处理器，它具有独特的特性以满足特定应用的需求。首先，嵌入式微处理器特别强调实时任务处理能力，能同时执行多个任务且中断响应时间极短，这有助于优化内部代码和实时内核的执行效率，尽可能减少处理时间。其次，存储区保护功能是其重要特性之一。
3、处理器内核：嵌入式系统的心脏是处理器内核。处理器内核从一个简单便宜的8位微控制器，到更复杂的32位或64位微处理器，甚至多个处理器。嵌入式设计人员必须为能够满足所有功能和非功能时限、要求的应用选择成本最低的设备。模拟I/O：D/A和A/D转换器是用来从环境中搜集数据并反馈的。
4、嵌入式系统的核心硬件是单片机，又称微控制器（MCU）它是将计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上的微型计算机，通常片内都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。
5、谈及VxWorks，我们首先需要区分几个关键概念：内核、操作系统与Linux。VxWorks，作为一款嵌入式操作系统，其内核主要由用户自定义配置的组件组成，如文件系统、网络协议栈等。通过Kernel Configuration，用户能够灵活调整这些组件，以满足特定应用的需求。
1、eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。
2、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
3、嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
4、Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
5、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
6、当前常见的嵌入式操作系统有哪些？作为在嵌入式操作系统市场通用的三种系统， Linux 、 VxWorks 、 Windows CE 在实时性、 内核大小、 调度算法、 通信能力和开发环境等方面都有自己的特点。
1、开源性和自由性：Linux是一个开源的操作系统，可以自由获取和使用，而且有一个庞大的开发者社区支持。这使得嵌入式开发者可以基于Linux进行开发，充分利用开源工具和资源。可定制性：Linux内核的开源性质使得嵌入式开发者可以根据具体需求定制和裁剪系统，将其精简为适合特定嵌入式设备的最小系统。
2、因为LINUX的先天优势导致嵌入式开发大多采用LINUX系统：开源，代码开放，省去了自己编写的麻烦，节约成本而且不会涉及到专利和产权纠纷。功能齐全，对于很多硬件设备都有丰富的驱动程序，只需要移植一下，不需要改动太多。稳定，linux确实比windows要稳定。
3、搞嵌入式开发使用Linux环境的原因有以下几点：开源性：Linux是一个开源操作系统，其源代码对开发者开放，可以自由获取和修改。这使得Linux成为嵌入式系统开发的理想选择，因为开发者可以根据具体需求进行定制和优化，以适应特定的嵌入式设备。
是操作系统内核。一般还可以说是一整套基于 Linux 内核运行的软件。arm 嵌入式，是说的硬件。也就是把 arm 架构的 CPU 做的机器，嵌入到某个设备上作为一部分的开发。一个是软件，一个是硬件。关系就是软件要运行在硬件上，硬件需要软件才能实现功能。
接下来，了解在 ARM 嵌入式 Linux 操作系统上实现 USB 与 PC 通信的方法。通常，这需要将程序编写为 ARM 可执行版本，由于 Linux 基本上在 C 语言源代码级别兼容，通过编译为 ARM 程序即可实现通信。搭建 ARM Linux 开发环境的步骤如下： 确认硬件平台。
为什么Linux和嵌入式和ARM联系紧密，原因是Linux是开放的，这样就会有大量的资源可以使用，由于嵌入式系统不同于PC，许多硬件都是多变的，在这样的情况下，开放的Linux提供很大便利。