1、嵌入式Linux系统的移植主要有U-Boot、Linux内核、文件系统这三部分。Uboot是在系统上电时开始执行，初始化硬件设备，准备好软件环境，然后才调用Linux操作系统内核。文件系统是Linux操作系统中用来管理用户文件的内核软件层。文件系统包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。
2、内核移植 Linux内核通过分离硬件相关代码与硬件无关代码，解决了移植中的硬件平台问题。移植时，主要修改进程管理、内存管理和设备管理中硬件相关的部分。移植工作量庞大，涉及底层操作和硬件平台的细节，需要对目标平台有深入理解。（2） 系统移植 当内核移植完成后，系统移植工作便进入了联调阶段。
3、对于系统移植而言，Linux系统实际上由两个比较独立的部分组成，即内核部分和系统部分。通常启动一个Linux系统的过程是这样的：一个不隶属于任何操作系统的加载程序将Linux部分内核调入内存，并将控制权交给内存中Linux内核的第一行代码。
4、Linux系统移植涉及多个关键领域，包括内核基础、环境配置、驱动移植等。首先，第1篇深入讲解了Linux内核的系统调用接口、进程管理、内存管理和虚拟文件系统，阐述了设备驱动的原理和操作。
5、它们包括RTLinux（实时Linux）、uclinux（用于非MMU设备的Linux）、MontavistaLinux（用于ARM、MIPS、PPC的Linux分发版）、ARM-Linux（ARM上的Linux）和其它Linux系统 嵌入式Linux开发大致涉及三个层次：引导装载程序、Linux内核和图形用户界面（或称GUI）。引导装载程序通常是在任何硬件上执行的第一段代码。
6、前面几篇文章已详述了Linux移植三巨头：uboot、kernel（包含dtb）和rootfs的搭建，uboot是通过SD卡烧写，其余的文件则在ubuntu虚拟机的nfs服务器中运行时加载到开发板内存中。本文将聚焦于将这些文件打包并烧写至板子的eMMC中，以实现嵌入式Linux系统的独立运行。
要在Linux系统中使用I2C，首先必须加载I2C内核模块。你可以使用modprobe命令来加载I2C驱动模块：modprobe i2c-dev 接下来，可以使用I2C，可以访问I2C总线上的设备。
系统日志。嵌入式系统多是直接dmesg一下，看有没有设备关键字相关的出错信息（通用系统可检查/var/log/messages文件）。已加载的模块。检查模块加载列表中有没有相关设备的模块。lsmod设备列表。检查已加载的设备中有没有相关设备cat/proc/devices设备入口。
在运行时可以使用modprobe命令来加载它到内核中去（在不需要时还可以移除它）。一些特性是否编译为模块的原则是，不常使用的，特别是在系统启动时不需要的驱动可以将其编译为模块，如果是一些在系统启动时就要用到的驱动比如说文件系统，系统总线的支持就不要编为模块了，否在无法启动系统。
Linux内核模块是将特定功能实现为独立组件的技术。它们在Linux系统开发中扮演重要角色，尤其在嵌入式设备驱动开发中。模块以动态可加载的方式提供功能，赋予系统高度灵活性。无需编译整个内核即可添加新功能，简化了集成过程。然而，模块化也引入了版本兼容性问题，可能导致内核崩溃。
