在嵌入式实时系统中，通常用BIT完成对故障的检测和定位。BIT一般包括四种：上电BIT，维护BIT，周期BIT，启动BIT等。上电BIT是在系统上电时对所有硬件资源进行自检测的程序，它拥有100%CPU控制权，可对系统中所有硬件进行完整测试。
嵌入式操作系统只是应用程序运行的平台，并不是应用程序的开发平台，通常，应用程序都是在调试完成后才装入系统的。因此，在嵌入式系统中，没有用户的概念，只有任务的概念，每一个功能任务的运行就是完成一个任务。
【答案】：A 实时操作系统强调的是实时性，即在规定的时间内能够完成系统功能，返回正确的结果，因此最重要的指标是实时性和正确性。
答案：在`void main`函数中，`dula=0；`和`wela=0；`这两行代码很可能是用于设置某些硬件寄存器的值。具体来说，它们可能代表某种微控制器或嵌入式系统中的显示控制寄存器的值。
dula=0， weila=0应该是将段和位开放，使之有效，从程序看，估计这两位分别控制各自的锁存器或244或245之类的总线缓冲器。
导致的原因一般是：选下一位的时候没有关掉上一次的数据，导致上一次的数据被带到下一位；所以一般都会在显示结束后关掉数码管，下次扫描的时候给数据就不会被黏在一起。
考虑到若采用并行I/O接口，占用I/O资源较多，因而静态显示方式常采用串行接口方式，外接8位移位寄存器74HCl64构成显示电路，图2是通过串行口扩展8位LED显示器静态驱动电路，在TXD（P1）运行时钟信号，将显示数据由RXD（P0）口串行输出，串行口工作在移位寄存器方式（方式0）。
嵌入式系统是一个非常实用的技术领域，广泛应用于许多现代电子设备中。嵌入式中的“嵌入式”意味着将计算机系统集成到特定的应用或设备中。这样的系统通常是针对特定功能或任务进行设计的，可以适应特定的环境和工作条件。嵌入式系统通常包括处理器、存储器、操作系统以及其他特定的硬件设备。
嵌入式系统中，所谓的“嵌入式”指的是将专用控制芯片集成到系统中，以实现特定功能。相较于传统的硬件设备，嵌入式系统具有更高的自动化水平，能够自动完成任务，无需人工干预。在家庭智能管理中，嵌入式系统的应用可以极大提高效率和安全性。
嵌入式即嵌入式系统，美国电气和电子工程师协会，对其定义是用于控制，监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的计算机系统，国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗等严格要求的专用计算机系统。
嵌入式是一种技术或系统的概念，指的是将计算机功能嵌入到非标准设备或其他系统内部。 嵌入式系统技术已经广泛应用于我们的日常生活与工业制造领域，极大地丰富了人类生活的便利性并推动了智能化发展。具体解释如下：首先，嵌入式最核心的概念在于它的嵌入性。
嵌入式，实质上是指嵌入式系统，这是一种特殊的计算机系统，它由硬件和软件两部分构成。这些系统设计目的是为了在特定设备中独立运行，其软件仅包括运行环境和操作系统，硬件则包含信号处理器、存储器、通信模块等多种组件。
嵌入式是指将计算机系统嵌入非计算机设备中，使其具备某些特定功能的技术。嵌入式系统由嵌入式芯片、操作系统、应用程序和外设组成。嵌入式设备通常被设计为自动化、实时控制、高性能和低功耗，可以用于家电、汽车、航空航天、医疗设备、智能穿戴等领域。
休眠状态：在此状态下，任务未激活或已完成，不会被调度器选取执行。任务处于待机模式，等待某个事件或条件的实现。在此阶段，任务不消耗系统资源，以节省能源并提高系统效率。 就绪状态：任务已准备好执行，但尚未获得CPU资源。
休眠态、就绪态、运行态、挂起态、被中断态。休眠态：在休眠态下，任务尚未被激活或已经完成，不会被调度执行。任务处于等待某个事件发生或等待特定条件满足的状态。在这种状态下，任务暂时不占用系统资源，以节省能量和提高系统效率。就绪态：就绪态表示任务已经准备好执行，但还未得到CPU的分配。
TASK_RUNNING：进程当前正在运行，或者正在运行队列中等待调度。TASK_INTERRUPTIBLE：进程处于睡眠状态，正在等待某些事件发生。进程可以被信号中断。接收到信号或被显式的唤醒呼叫唤醒之后，进程将转变为 TASK_RUNNING 状态。
实时操作系统（RTOS）在嵌入式系统领域的关键作用在于其“实时性”，确保系统在规定时间内准确、可靠地完成任务。理解RTOS的工作原理是嵌入式开发者不可或缺的知识。RTOS的核心概念包括任务管理、调度策略、中断处理和同步机制。
嵌入式核心是在嵌入式硬体和软体之间的抽象层，它具有五个方面的作用：任务管理（Task Management）、定时（Timers）、设备I/O主管（Device I/O Supervisor）、动态存储分配（Dynamic Memory Allocation）、任务间同步通信（Inter-task Communication&Synchronization）。
实时操作系统在缺乏专门人才或需跨多个产品使用的场景中可能被选择，但这会增加开发周期。微内核和外内核旨在提高可配置性，但它们各自在任务切换和通信效率上有所侧重。虚拟机技术通过模拟提高可靠性，而办公用操作系统在嵌入式系统中往往效率低下，需要重新编写硬件驱动。
所以为了提高系统的可靠性，应该从实际需求和单位的研究实力综合考虑，确定自己的开发策略。2 开发过程的组织[6]遵循规范的开发规程乃是提高系统可靠性的重要环节，它不但便于开发管理，更有利于开发的交流、调试和维护。下面按照瀑布模型给出数控系统的开发过程。
系统的可靠性 液晶拼接墙所用的拼接单元采用工业级的韩国三星DID液晶专用屏，拼接单元可一天24小时一年365天连续工作，拼接单元具有可靠性、稳定性高等特点，以保证系统稳定可靠地运行。由于低功耗、重量轻、寿命长，无辐射等特点，使得液晶拼接墙可靠性极高。