ST-LINK和J-LINK都是用于嵌入式系统调试的工具，它们的作用相似但并不完全相同。ST-LINK是一种开发工具，主要用于STMicroelectronics的嵌入式系统开发。它可以用于程序的下载和调试，支持多种STMicroelectronics的微控制器。其主要功能包括实时跟踪、断点调试、变量监视等，方便开发者进行代码的调试和测试。
ST-LINK是一款专为STM8和STM32系列微控制器设计的在线调试器和编程器，通常也被称作下载器，与J-LINK类似但针对的是ARM板上的特定应用。ST-LINK具备SWIM、JTAG/SWD等多种通信接口，这些接口使得它能够与STM8或STM32微控制器进行高效交互。
ST-LINK是一个用于STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器，也是大家口中的下载器。junction link 接合链路，就是ARM板上要用的JLINK。ST-Link具有SWIM、JTAG / SWD等通信接口，用于与STM8或STM32微控制器进行通信（各版本有差异）。
J-Link德国SEGGER公司推出的J-Link是一款针对ARM内核芯片的JTAG仿真器，通过USB接口连接电脑，支持JTAG和SWD两种模式，用于调试和下载。ST-LinkST-Link是ST意法半导体为STM8/STM32系列MCU设计的集成开发工具，支持JTAG、SWD和SWIM三种模式，功能更为全面。
JLINK是一个可以在线仿真和下载程序的工具，同样的还有ST-LINK、ULINK等。价格：JLINK一个大概60块左右。ST-LINK大概100出头，ST-LINK比JLINK多一个SWIM接口，也就是STM8使用的接口。稳定性：JLINK是很稳定的。而我在使用ST-LINK仿真STM32时有时会仿真不了，用JLINK从没出现过问题。
1、在MCGS嵌入式组态软件中，强大的调试功能为开发和优化系统提供了便利。首先，软件支持断点设置，允许用户在控制流程的任何阶段暂停执行，进行深入分析。其次，软件具备实时监控功能，通过串口或网络连接，实时获取运行系统数据库中的数据对象值，并在上位机的调试环境中直观显示，便于理解和调整。
2、MCGS嵌入式组态软件提供了如下的调试功能。1）带有断点设置功能。可以选择任意任务中，在控制流程执行的任意位置停止。2）监控运行系统运行状态。通过串口或TCP/IP网络通讯，采集运行系统实时数据库各个数据对象的数值，并在上位机的调试环境中显示出来。3）在线修改。
3、日志服务：记录系统的运行状态，便于追踪问题，提高系统维护的效率。调试服务：在开发过程中，它作为辅助工具，为开发者提供了强大的调试功能，对于实时性能和稳定性要求极高的嵌入式系统来说，调试工具的易用性和功能性是决定其广泛应用的关键因素。
4、总之，MCGS嵌入版组态软件具有强大的功能，并且操作简单，易学易用，普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。
在MCGS嵌入式组态软件中，强大的调试功能为开发和优化系统提供了便利。首先，软件支持断点设置，允许用户在控制流程的任何阶段暂停执行，进行深入分析。其次，软件具备实时监控功能，通过串口或网络连接，实时获取运行系统数据库中的数据对象值，并在上位机的调试环境中直观显示，便于理解和调整。
MCGS嵌入式组态软件提供了如下的调试功能。1）带有断点设置功能。可以选择任意任务中，在控制流程执行的任意位置停止。2）监控运行系统运行状态。通过串口或TCP/IP网络通讯，采集运行系统实时数据库各个数据对象的数值，并在上位机的调试环境中显示出来。3）在线修改。
作为嵌入式组态核心的控制系统组态包括以下部分：l软逻辑组态，实现逻辑控制功能的软PLC系统。l连续过程组态及配置，实现流程控制的流程图系统。l调试工具，允许在线监视各个内部变量的值，监控流程执行顺序，允许重新设置和启动流程运行。l仿真运行工具，在开发环境中，仿真运行控制流程，离线测试控制效果。
调试嵌入式系统的过程通常依赖于内部电路仿真器或者能够触发微码中断的调试器，如在PDP-11上的开创性应用。这些工具让开发者能在仅CPU运行的硬件环境中进行操作，通过CPU视角测试和调试电路。利用断点、逐行执行以及高级语言，开发者能够进行精细的调试。对于实时事件的跟踪，简单的记录工具是必不可少的。
另外开发人员在调试实时事件顺序的时候需要记录、使用简单的记录工具。首先遇到这种问题的个人电脑和大型机程序员经常在设计优先级和可行方法的时候感到困惑。指导、代码审查和非个人风格（egoless）的编程是值得推荐的。随着嵌入式系统变得越来越复杂，更高层次的工具和操作系统逐渐移植到可行的设备上。
在线修改。在线情况下，修改部分组态结果或参数，运行环境可以接受组态环境的命令，在任意时刻停止运行，重新下载组态结果或更新部分组态结果，重新开始运行。4）运行系统实时数据库数据对象数值的观测和强制改变，以方便系统的调试。5）仿真运行。允许在离线状态下（不连接嵌入式系统），测试控制逻辑。
在MCGS嵌入式组态软件中，强大的调试功能为开发和优化系统提供了便利。首先，软件支持断点设置，允许用户在控制流程的任何阶段暂停执行，进行深入分析。其次，软件具备实时监控功能，通过串口或网络连接，实时获取运行系统数据库中的数据对象值，并在上位机的调试环境中直观显示，便于理解和调整。
在编写中断服务程序时，把寄存器推入堆栈的顺序必须与移植代码中的顺序相对应。 和其他一些著名的嵌入式操作系统不同，ucos ii在单片机系统中的启动过程比较简单，不像有些操作系统那样，需要把内核编译成一个映像文件写入ROM中，上电复位后，再从ROM中把文件加载到RAM中去，然后再运行应用程序。